在本届上海车展上，第六代丰田RAV4荣放正式亮相，新车基于TNGA架构打造而来，并采用更具野性的外观设计语言，并将首次提供油电混动版可选。
外观上看，新车采用大量平直线条进行勾勒，彰显SUV霸气和力量感，大嘴巴进气格栅看上去更加有侵略性，再加上与车灯完美配合看上去更加完美霸气。新车尺寸分别为4595/1854/1699mm，轴距比现款增加30mm达到2689mm。
内饰的改变较小，整体采用黑色、橙色装饰点缀，看上去更加时尚，方向盘采用了与第八代凯美瑞一模一样粗状设计，中控台中间一块大尺寸悬浮式显示屏，增加不少科技感，中控台细节上还有不少银色镀铬装饰。
配置方面，全新RAV4配备了极具安全感的标准配置。这些配置包括车道偏移预警系统，具有转向辅助和道路标志识别的自适应巡航控制系统，以及具有行人检测的预碰撞制动。然而，盲点监控，停车传感器，360度摄像头和集成显示屏的后视镜都是选配的。
全新RAV4搭载了与第八代凯美瑞相同的2.5L自然吸气发动机（符合国六排放标准）和2.5L混动系统，传动方面与之匹配8AT和E-CVT无级变速箱。另外，越野版车型配备了驾驶模式选择（含经济/标准/运动）、四驱模式选择（含泥沙/标准/岩石/雪地）及陡坡缓降功能。
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